TPU ni muhimu katika robotiki kwa grippers, dampers, miongozo ya kebo na viwasiliani vinavyokubalika, lakini haipaswi kubeba mzigo kamili wa muundo. Jiometri na kiambatisho huamua kudumu.
Maombi
- Mawasiliano ya Gripper.
- Damping.
- Mwongozo wa cable.
- Kifuniko cha kinga.
Kubuni
Tumia fremu thabiti iliyo na maeneo ya mawasiliano yanayonyumbulika, unene unaoendelea na mipito ya mviringo. Thibitisha harakati za mzunguko.
Kupima
- Mshiko.
- Ahueni.
- Uchovu.
- Vaa.
| Sehemu | Kubuni | Mtihani |
|---|---|---|
| Gripper | Wasiliana | Mshiko |
| Damper | Mfinyazo | Uchovu |
| Mwongozo | Kubadilika | Mizunguko |
| Jalada | Unene | Athari |
Makosa ya kawaida ya uhandisi
- TPU kama muundo mkuu.
- Ni kuchagua tu kwa Shore.
- Mpito mkali.
- Mtihani tuli pekee.
- Kupuuza uwekaji.
Orodha ya ukaguzi wa mnunuzi
- Mwendo gani hutokea?
- Mzigo na mizunguko gani?
- Je, fremu ngumu inahitajika?
- Je, TPU ni kavu?
- Je, sehemu ya roboti iliyokusanywa ilijaribiwa?
Eleza utumizi wa roboti kupitiafomu yetu ya kunukuu.